一、產品簡介

RXR-M80D 消防滅火機器人是我公司根據目前國內消防設備現狀，并結合國際領先的技術而設計的一款專業適用的消防機器人。

此款機器人采用克里斯蒂全獨立懸掛設計，內部搭載高扭矩無刷電機，適當的底盤高度和功率搭配，使得該車型通過性強、重心較低、運行平穩且傳動效率高。消防滅火機器人搭載電控消防水炮、溫濕度變送器、攝像云臺一體機、照明等裝置，能代替消防救援人員進入高危、高溫、有毒、缺氧、易爆等危險災害事故現場進行探測、救援、滅火，有效的解決了消防人員面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。可防止火災產生爆炸對人員造成損害。對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

二、整機結構及性能參數

三、技術參數

1、整機參數

序號	項目		技術參數
1	外形尺寸（mm）	長	1500
		寬	1020
		高	1020
2	整機質量（kg）		≤350
3	最大越障高度（mm）		≤190
3	最大跨越（mm）		460
4	垂直跨越（mm）		300
4	爬坡能力（°）		30
5	遙控距離（m）		≤800(目視)
6	最高運行速度（km/h）		7
7	直行跑偏量（%）		≤7
8	制動距離（m）		≤0.15
10	噴淋降溫裝置		有
11	防碰撞功能		有
12	聲光報警功能		有
13	防水性能要求		IP54
14	消防機器人持續工作時間		≥2 小時
15	照明功能		有
16	負載能力		約 100kg；

2、底盤參數

17	拖著水帶能力	2 條 80 水帶 40 米
18	行駛控制方式	無線控制、冗余控制
20	氣體采集(選配)	O2、CO、H2S、C12、CH4

序號	項目	技術參數
1	避震系統	*克里斯蒂6 減震**
2	履帶材質	橡膠（內嵌凱夫拉）
3	表面處理	黑色噴塑（磨砂）
4	帶寬（mm）	180
5	主體材質	304 不銹鋼/合金鋼板/鋁/ 高分子材料
6	驅動輪直徑（mm）	200
7	傳動比	16
8	剎車類型（選配）	離電制動型

3、電器參數

序號	項目		技術參數
1	電源電壓		DC48V
2	電機	類型	直流無刷
3	電機	功率	*1760W2**
4	磷酸鐵鋰電池		48V100Ah
5	電機驅動器型號		6075
6	高清攝像云臺一體機		300 萬像素、360°旋轉

7	無線圖像采集傳輸	1 路
8	遙控通道數	9T
9	編碼器（選配）	1000-2500 線

4、消防水炮參數

4.1 品牌：國產

4.2 型號：PSKD80 電控消防水炮

4.3 參數

序號	項目	技術參數
1	額定工作壓力（bar）	12
2	流量（L/S）	自動調壓 30~80
3	射程（m）	≥75
4	旋轉角度（°）	360°水平,90°/ -55°垂直
5	旋轉速度（°/S）	24°/S 水平, 10°/S 垂直
6	自擺（°）（選配）	自動設置 30°、60°、90°、120°自擺角度